是的，无论是否是事故车，6年后都需要一年一检。

根据规定，非营运的小型私家车在未发生重大交通事故且状态良好的前提下，前6年免上线年检（需每两年申领一次检验标志）。从第7年开始，每年都需要上线检测一次，也就是所谓的“一年一检”。

事故车6年后是否一年一检，取决于车龄而非是否出过事故。只要是第7年及以后，即便车况良好，也必须每年上线年检。建议车主提前检查维修，确保车辆顺利通过年审。如需了解事故车保养或年检前诊断服务，可登录专业平台如“事故车批发网”了解更多资讯。