在驾驶过程中，如果在轻踩刹车时感觉到卡顿或不顺畅，这可能是由多种因素引起的。以下我们将分步骤详细分析可能导致轻踩刹车时感到卡顿的原因，并提供相应的解决步骤。

第一步：检查刹车液

刹车液是刹车系统中的关键组成部分，负责传递制动力。如果刹车液的液位过低或者质量不佳，可能会导致刹车感觉卡顿。检查刹车液的步骤如下：

1. 打开引擎盖，找到刹车液储液罐。
2. 观察刹车液的液位是否在最低和最高刻度线之间。如果液位过低，需要添加适量的刹车液。
3. 检查刹车液的颜色和状态。正常的刹车液应该是清澈、无杂质的。如果刹车液颜色变深、浑浊或者含有颗粒物，可能需要更换刹车液。

第二步：检查刹车片和刹车盘

刹车片和刹车盘的磨损状况也会影响刹车的感觉。以下是如何检查刹车片和刹车盘的步骤：

1. 将车辆升起并使用千斤顶支撑，确保安全。
2. 检查刹车片的厚度。如果刹车片磨损严重，厚度低于制造商推荐的最小值，需要更换新的刹车片。
3. 观察刹车盘的表面是否有裂纹、凹槽或者过度磨损。如果有明显损坏，可能需要磨平或者更换刹车盘。

第三步：检查刹车助力器

刹车助力器的作用是帮助驾驶员轻松地踩下刹车踏板。如果刹车助力器出现问题，可能会导致刹车感觉卡顿。以下是如何检查刹车助力器的步骤：

1. 启动发动机，轻踩几次刹车踏板，感觉是否有异常。
2. 关闭发动机，再次轻踩刹车踏板。正常情况下，刹车踏板应该能够踩下几次，然后逐渐变得硬实。如果刹车踏板立即变得硬实，可能表明刹车助力器存在问题。

第四步：检查刹车系统其他部件

除了上述部分，刹车系统的其他部件，如刹车主缸、刹车管线、刹车调节器等也可能导致刹车感觉卡顿。这些部件的检查和维修通常需要专业的汽车技术人员进行。

结论：

轻踩刹车时感到卡顿可能是由多种原因引起的，包括刹车液问题、刹车片和刹车盘磨损、刹车助力器故障以及其他刹车系统部件的问题。通过逐一检查和排除这些可能的原因，可以找出问题所在并采取相应的解决措施。如果以上步骤无法解决问题或者不确定如何操作，建议及时联系专业的汽车维修服务进行检查和维修，以确保行车安全。