当保险车辆发生保险责任范围内的损失，且应由第三方负责赔偿时，被保险人可以向保险公司申请代位追偿。其具体流程如下：

1. 被保险人应向第三方出具“车辆损失要求赔偿通知书”。

2. 第三方不予赔偿的，被保险人应向保险人提交“机动车辆保险索赔申请书”及有关单、证，签署“机动车辆保险权益转让书”，将向第三方追偿的权利书面转让给保险人。

3. 保险人按照保险合同约定进行赔款理算，支付赔款。

4. 保险人赔偿后，业务处理部门进行结案登记，并注明“代位赔偿案件”。

5. 有关部门组织向第三方的追偿工作。

6. 代位赔偿后，追回的款项冲减赔款。

7. 保险人向第三方追偿得到的款项超过保险赔偿金额时，超过部分应退还被保险人。