根据里程数：一般来说，汽车摆臂的更换周期应该在5-8万公里左右。但是，这个里程数只是一个参考指标，具体更换时间还需根据车辆的使用情况、行驶环境等因素来决定。

更换时的操作步骤：在更换摆臂时，需要先拆卸轮胎，然后拆下摆臂的固定螺丝，取出旧摆臂，安装新摆臂，最后调整摆臂的角度，确保车辆的操控性能。

更换材料的选择：在选择更换的摆臂时，要确保与原车摆臂型号一致，以免影响悬挂系统的性能。同时，还要选择质量可靠的品牌配件，以确保更换后的摆臂能够达到原车的性能要求。

操作安全注意事项：在更换摆臂的过程中，要注意操作安全，遵守相关安全规定，避免出现意外事故。例如，更换时要确保车辆稳固，避免因操作不当造成车辆滑动或倾覆等危险情况。