在停车入库时，先挂D挡然后再松手刹可能会导致车辆突然向前冲，容易碰到前面的车辆或者墙壁。因此，在这种情况下，先松手刹更加安全。

综上所述，自动挡车起步时应该先松手刹还是先挂D挡，需要根据实际情况和驾驶者的习惯进行判断。在保证安全的前提下，选择合适的操作方法能使驾驶更加顺畅和舒适。无论是先松手刹还是先挂D挡，都要注意驾驶安全，确保行车安全。