无人驾驶汽车发生事故后，通常会由保险公司进行赔偿。无人驾驶汽车发生事故的原因可能是多种因素导致的，例如道路状况不良、天气恶劣、驾驶员操作不当、车辆故障等。在事故发生后，需要进行相关的处理和赔偿工作。

如果无人驾驶汽车在事故中有人员伤亡，需要立即拨打急救电话，并通知相关部门进行处理。同时，需要保护现场，并记录事故发生的过程和相关证据。如果有目击者或监控录像等，也需要保留好相关证据。

在赔偿方面，如果无人驾驶汽车的责任方为保险公司，则通常会由保险公司进行赔偿。如果责任方是无人驾驶汽车厂商或运营商，则需要进行相关的索赔和理赔程序。

总之，在无人驾驶汽车发生事故后，需要进行及时、公正、合理的处理和赔偿工作，以确保相关方的权益得到保护。同时，需要加强对无人驾驶汽车的监管和管理，确保其安全性和可靠性。