驾车时发现有剐蹭，您可以采取以下操作解除剐蹭：

1. 确定损伤范围，做出修理方案，并通知保险公司进行查勘定损。

2. 进汽车修理店进行维修，如果车辆剐蹭变形，需要进行钣金操作整形，将受损版面整平。

3. 由专业的师傅进行板面的打磨。

4. 喷涂底漆工序，做到漆面光滑平整、没有小孔。

5. 在喷涂技师专用的喷漆房进行喷涂车辆外观漆面。

6. 由抛光技师将喷涂好的车辆进行抛光、打蜡、洗车。

以上是解除剐蹭的具体操作步骤，希望能够帮助到您。