变速箱和传动系润滑油通常是自动变速箱油，也称为ATF油。ATF油是自动变速箱的重要润滑介质，具有润滑、冷却、清洁、防锈、缓冲等作用，能够保证变速箱的正常运转和延长传动系统的使用寿命。因此，需要定期更换ATF油，以保证变速箱和传动系统的正常运行。