家用车变速箱齿轮油一般使用以下型号：

1. GL-4：适用于高速低扭矩下的齿轮。

2. GL-5：适用于高速冲击和低速条件操作下的齿轮。

3. GL-6：适用于高速条件冲击下的所有齿轮型号，特别是大偏移距的双曲线齿轮。

需要注意的是，齿轮油型号不同，其适用条件也不同，因此在选择齿轮油时，需要根据车辆的行驶状况和驾驶需求来选择合适的型号。