可以，变速箱油可以作为助力油使用。变速箱油和助力油都是液压传动油，它们的化学成分和特性比较相似，都具有润滑、防腐、抗磨等相似的特点，因此可以相互替代使用。但是，在使用时需要注意不同油的成分和特性是不同的，不要混淆。