观察车辆是否被盗：如果车辆被盗，则可以认定为无人驾驶事故，因为车辆在被盗期间是由盗窃犯驾驶的，与车主无关。

判断车主是否在车上：如果车辆在发生事故时车主不在车上，则可以认定为无人驾驶事故。

判断车辆是否处于停车状态：如果车辆在发生事故时处于停车状态，则可以认定为无人驾驶事故，因为车辆并没有在行驶中。

判断车辆是否处于自动驾驶状态：如果车辆在发生事故时处于自动驾驶状态，则可以认定为无人驾驶事故，因为车辆是由自动驾驶系统控制的，与车主无关。