安全气囊的充气过程是通过以下步骤完成的：

1. 当车辆发生碰撞时，安全气囊控制模块根据传感器信号判断需要打开气囊。

2. 模块向气体发生器发送信号，气体发生器接收到信号后迅速点火，释放气体发生剂。

3. 气体发生剂产生的气体快速充入安全气囊中，使气囊迅速膨胀并展开。

安全气囊的充气过程非常迅速，大约在几毫秒内完成。气囊的充气过程是通过化学反应产生的气体来实现的，通常是使用氮气或惰性气体，如氩气或氦气。这些气体不会对人体造成伤害，并且可以迅速充满气囊，以提供最大的保护。