事故车辆是否可以上路行驶，取决于事故的具体情况。如果事故车辆损坏程度不严重，并且已经修复完毕，那么可以上路行驶。但是，如果事故车辆损坏程度严重，并且需要长时间维修，那么最好不要上路行驶。

在事故车辆修复期间，如果需要使用该车辆，可以向保险公司申请使用代步车。代步车是指保险公司为保障客户利益而提供的、在客户车辆维修期间使用的替代交通工具。代步车的使用可以避免客户因车辆维修而造成的出行不便，同时也可以保障客户在车辆维修期间的安全。

总之，事故车辆是否可以上路行驶取决于事故的具体情况，如果损坏程度不严重并且已经修复完毕，那么可以上路行驶。但是，如果损坏程度严重并且需要长时间维修，那么最好不要上路行驶。