车辆的悬挂方式可以选择多种类型，其中独立悬挂和整体桥式悬挂是较为常见的选择。对于小轿车和大车，整体桥式悬挂的通过性、承载能力、滤震性能都不及独立悬挂。但是独立悬挂的舒适性和操控性也更好，可以根据不同的需求进行选择。此外，独立悬挂还可以细分为麦弗逊式悬挂、双叉臂式悬挂、扭转梁式悬挂、多连杆悬挂等，其中麦弗逊式悬挂是最常见的独立悬挂形式。

综上所述，选择哪种悬挂方式需要根据具体的需求和车辆类型进行考虑。