安全气囊在以下情况会打开：

1. 满足设定车速才会启动：安全气囊是一种被设计为在特定速度下启动的保护系统。一般来说，当汽车碰撞时的速度达到30公里/小时或以上时，安全气囊才会打开。

2. 汽车撞击的点必须在传感器附近：安全气囊系统是通过传感器来检测汽车碰撞的强度和方向的。当传感器检测到汽车碰撞的点在传感器附近时，安全气囊才会启动。

3. 撞击的物品必须硬实具备冲击力：安全气囊系统是针对碰撞时产生的冲击力而设计的。如果撞击的物品不够硬实或者不具备冲击力，安全气囊可能不会启动。

当以上三个条件都满足时，安全气囊才会打开，为驾乘人员提供保护。但是，需要注意的是，安全气囊并不是在所有情况下都会打开，有些情况下可能不会触发，或者在不应该触发的情况下触发了。因此，我们仍然需要保持警惕，注意安全驾驶。