安全气囊的工作原理是：当汽车发生碰撞时，传感器系统会感知到冲击力，并发送信号到控制装置。控制装置会根据车辆的速度、碰撞力度和方向等因素，决定是否触发安全气囊。如果决定触发安全气囊，控制装置会释放气体发生器中的气体，使安全气囊充气并弹出。安全气囊可以减少乘客与车内部件的碰撞力度，保护乘客的安全。

安全气囊有不同的类型和配置，包括正面气囊、侧面气囊、膝部气囊等。不同类型和配置的安全气囊有不同的工作原理和触发条件。

需要注意的是，安全气囊是一次性被动装置，只有在车辆发生碰撞时才会发挥作用。因此，在使用安全气囊时，需要配合其他安全装置和安全驾驶习惯，才能更好地保护乘客的安全。